西(xi)門(men)子PLC S7-1200系列(lie)是(shi)西門(men)子PLC中(zhong)性價(jia)比較(jiao)(jiao)高，應用較(jiao)(jiao)為(wei)廣泛的一款產品。它(ta)應用在自(zi)動化控制(zhi)領(ling)域各行業中(zhong)，為(wei)控制(zhi)系統提(ti)供了多種解決方案。S7-1200具有(you)運(yun)動控制功(gong)能，可以實(shi)現(xian)對驅動器的(de)控制，完成多種運(yun)動控制任務。本文下面(mian)對西門子(zi)PLC S7-1200系(xi)列的運(yun)動控制方(fang)法做一個介紹，為用戶在實際調試中提供參考。

　　二、西門子PLC S7-1200系(xi)列的運動控制

　　西門子PLC S7-1200系列的(de)CPU可(ke)以通過(guo)多種方(fang)式實現運(yun)動控制功能，下面舉例進行(xing)說明：

        1. PTO方式，即脈沖+方向的控制(zhi)方式

      S7-1200系(xi)列的CPU支持(chi)PTO控(kong)制驅動器的(de)方式(shi)，最大支持4個軸的控制。需要注意的是，CPU型號(hao)為DC/DC/DC，即晶體管類(lei)型的(de)輸出(chu)才能使用PTO控(kong)制方式，如果用戶選擇了繼電器類型的輸出，只能(neng)通(tong)過信號板來進行擴展才可以(yi)實(shi)現PTO控制；

        2. Profinet控制方式

      S7-1200系(xi)列的(de)CPU本體(ti)帶有PN接口(kou)，可以通過Profinet方式控制驅動(dong)器，例如：西門子V90驅動器，最(zui)多支持8個軸(zhou)的控制，典型的應(ying)用是使(shi)用Profidrive報(bao)文(wen)，如3號報文進(jin)行(xing)控制；
        3. EPOS控制(zhi)方式

      S7-1200系列的CPU本體PN口可以(yi)實現Profinet控制，最大(da)連(lian)接數量為16個。如(ru)果用(yong)戶需要(yao)通過(guo)EPOS方式控制驅動器，最大支持的(de)軸數量為16，即Profinet通信(xin)的資源數量。采用(yong)這種控制方(fang)式，需(xu)要(yao)使用(yong)驅動庫中的功能塊，例(li)如：FB284功能塊進行編程。

　　三、總結

　　綜上所述(shu)，西(xi)門子(zi)PLC S7-1200系列(lie)具(ju)有運動控(kong)制功能(neng)，本文簡要介紹了(le)該(gai)系列(lie)CPU實現運(yun)動控制的方法(fa)，用(yong)戶在選型和調(diao)試(shi)過(guo)程中(zhong)，可以根據實際的需求進行(xing)選擇控制方式(shi)。如(ru)果需要更多的了解西門(men)子(zi)PLC系(xi)列，我(wo)們也會(hui)更(geng)好(hao)的提供相關技術支持。

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